В марте 1923 г. в Москве, благодаря усилиям С.П.Федорова и Р.М.Фронштейна, вышел в свет первый номер журнала ”Урология“.
В состав редакционной коллегии вошли: С.П.Федоров, Р.М.Фронштейн и Б.Н.Хольцов.
Ответственный редактор - Р.М.Фронштейн.
В 1931 г. в состав редколлегии был введен А.Б.Топчан, а после смерти С.П.Федорова в 1936 г. - Я.Г.Готлиб. За 1923-1925 г. вышло 10 номеров журнала, что составило два тома.
В первые годы журнал был небольшим по объему (отдельные выпуски не более 3 печатных листов), выходил 4 раза в год; тираж 500 - 1000 экземпляров. К 1928-1930 гг. тираж журнала достиг 1500, а к началу 1941 г. - около 2000 экземпляров.
В 1941 г. издание журнала ”Урология“ после выхода в свет № 2 было прекращено в связи с Великой Отечественной войной.
За этот период вышли в свет 62 отдельных номера-выпуска, в которых было опубликовано 763 статьи, 43 отчета о заседаниях научных обществ, 23 рецензии на монографии и учебники.
В 1954 г. Министерство здравоохранения СССР приняло решение о возобновлении издания журнала, главным редактором назначен А.Я.Пытель.
В состав редколлегии вошли: А.Я.Абрамян, В.И.Воробцов, А.М.Гаспарян, А.А.Померанцев, А.Б.Топчан, А.П.Фрумкин и А.П.Цулукидзе.
В 1955 и 1956 гг. журнал ”Урология“ выходил, как и ранее, 4 раза в год, а с 1957 г. - 6 раз в год, т. е. каждые 2 месяца. В № 5 за 1961 г. помещена первая отечественная работа (А.Я.Пытель и Н.А.Лопаткин) о применении в клинической практике ”искусственной почки“.
С.П. Федоров Р.М. Фронштейн А.Я. Пытель Н.А. Лопаткин
В № 1 за 1963 г. была помещена статья А.Я.Пытеля и Н.А.Лопаткина ”О диагностике стенозирующих поражений почечной артерии, приводящих к гипертонии“, а в № 1 за 1965 г. те же авторы в статье ”Нефроптоз и артериальная гипертония“ показали связь артериальной гипертонии с нефроптозом.
В 1965 г. журнал(№ 1) вышел под названием ”Урология и нефрология“.
В 1967 г. журнал ”Урология и нефрология“(№ 5) публикует первую в отечественной литературе работу, посвященную пересадке трупной почки у человека (Н.А.Лопаткин, Ю.М.Лопухин, Ю.А.Пытель, И.Н.Кучинский, О.И.Вязова, В.П.Козлов).
С 1976 г. по 2013 г. главным редактором журнала был Н.А. Лопаткин.
В 1998г. журналу возвращено название ”Урология“.
С 2013 г. главный редактор член-корр. РАМН, д.м.н., профессор Ю.Г. Аляев.